Ο Πήγασος Α.Ο Θυρέας ιδρύθηκε το έτος 1980.
Ανήκει στην ΕΣΚΑΚ Αργολιδοκορινθίας και ως πρωταθλητής 2021-22 αγωνίζεται στο πρωτάθλημα της Γ' εθνικής κατηγορίας.
Αποτελεί μια από τις ιστορικότερες ομάδες της ένωσης αφού έχει κατακτήσει τα περισσότερα πρωταθλήματα από οποιοδήποτε αντίπαλο οκτώ (8) τον αριθμό (1990, 1991, 1992, 1993, 1997, 2002, 2004, 2022).
Μεγαλύτερο επίτευγμά της είναι οι συμμετοχές της στην Γ' εθνική κατηγορία με καλύτερη θέση την 6η, την περίοδο 2005-06.
Φέτος ο σύλλογος αγωνίζεται στην Γ' εθνική κατηγορία.
Την Τετάρτη 8 Ιουνίου στις 7.00 μ.μ θα γίνει η επαναληπτική Γενική Συνέλευση του συλλόγου λόγω της μη απαρτίας του Συμβουλίου, έτσι όπως ορίζει το καταστατικό σε αυτήν την περίπτωση.
